Il passato recente di Auxilium è fatto dalla gestione dei Centri di Accoglienza per Immigrati, concepiti come strutture destinate a garantire una prima accoglienza agli stranieri irregolari rintracciati sul territorio nazionale per il tempo strettamente necessario per ristabilire l’identità e la legittimità della loro permanenza in Italia o per disporne l’allontanamento, offrendo loro essenzialmente servizi di assistenza sociale, psicologica e sanitaria e di mediazione linguistica e culturale.